伺服电机-伺服电机控制-常用伺服电机(诚信商家)

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矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的二到三倍，伺服电机直驱电机，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，伺服电机控制，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

广州市南调机电设备有限公司专业生产无刷减速电机、小型交流马达、高精度减速器、24v直流电机、直流伺服电机、行星减速器、直流无刷电机的合资企业，产品品种有：感应电机，可逆电机，刹车电机，调速电机，刹车调速电机，力矩电机、直流减速电机、24v直流电机、直流无刷电机、小型电机和交直流速度控制器等。

通用直流伺服电机驱动器

产品简介： 通用直流伺服电机驱动器，水冷伺服电机，是我司研制的一款适用于大多数电机的驱动器设备，能够解决伺服电机的频率、电压、方向的变化相关问题，具有无级调速，调速范围广等特点优势。 产品展示： 

适用范围：

 伺服驱动器广泛应用于定位、速度控制场合，以及机床、印刷设备、自动化生产线等设备

 规格参数：

 电压输入范围：DC : 20V~50V （建议 36V 以上）

峰值电流：7A

细分范围：400~51200ppr

脉冲形式：脉冲+方向，CW/CCW

脉冲响应频率：0~200kHz

逻辑输入电流：10~20mA 

产品优势：

 1、驱动电流1.3A/相到7.0A/相16档可调

2、单电源输入，电压范围：AC185V-300VC

3、相位记忆功能（注：输入停止**过3秒后，伺服电机，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或

4、WF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）

5、支持±10V模拟电压控制

6、内部集成了三种原点搜索功能

7、增加24V脉冲输入公共端，以及24V集电极输出Z信号；

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     交流伺服电动机可依据电动机运行原理的不同，分为永磁同步电动机、永磁无刷直流电动机、感应(或称异步)电动机和磁阻同步电动机。这些电动机具有相同的三相绕组的定子结构。

感应式交流伺服电动机

      其主要优点是无刷，结构坚固，造价低，免维护，对环境要求低，其主磁通用激磁电生，很容易实现弱磁控制，高转速可以达到4～5倍的额定转速；缺点是需要激磁电流，内功率因数低，效率较低，转子散热困难，要求较大的伺服驱动器容量，电动机的电磁关系复杂，要实现电动机的磁通与转矩的控制比较困难，电动机非线性参数的变化影响控制精度，必须进行参数在线辨识才能达到较好的控制效果。

永磁同步交流伺服电动机

        气隙磁场由稀土永磁体产生，转矩控制由调节电枢的电流实现，转矩的控制较感应电动机简单，并且能达到较高的控制精度；转子无铜、铁损耗，内功率因数高，也具有无刷免维护的特点，体积和惯量小，快速性好；在控制上需要轴位置传感器，以便识别气隙磁场的位置；价格较感应电动机贵。

无刷直流伺服电动机

       其结构与永磁同步伺服电动机相同，借助较简单的位置传感器的信号，控制电枢绕组的换向，控制为简单；有时，将无刷直流伺服系统与同步交流伺服混为一谈，外表上很难区分，实际上两者的控制性能是有较大差别的。

磁阻同步交流伺服电动机

市场上的交流伺服电动机产品主要是永磁同步伺服电动机及无刷直流伺服电动机。